道場生）岡です。
前回、日野先生が「独楽のごとく」と言う題で記事を書いていたので、私もコマについて。
以前合気道の動きを色々調べているときに、コマの回転の動きについても少し調べたことがあります。
調べてて思ったのが、
なぜ回転しているコマは倒れないのか？・・・このあたりから思考が脱線していき合気道とはあまり関係ない方向へ行ってしまいました。
ネットを調べているとその原理を明確、簡単に説明するのはなかなか難しいようで。
ややこしい物理法則や数式がたくさん出てきて、中には「どうして回転しているコマは倒れないのでしょうか． このような現象が発見されてから，数百年，あるいは それ以上経っていると思われますが，この理由を知っている 人は誰もいません．」
といった文章も書かれていました。
色々読んだのをまとめると
コマに回転軸を変えようとする力（重力や摩擦力など）が働くと、その力の直角方向に回転軸が動くという法則（ジャイロ効果という）がある。
そのためまっすぐ回転しているコマが傾くと、コマの軸が首を振るように回転し始め（歳差運動）、接地点の摩擦によって傾いた方向と逆の方向へも力が働き、徐々にコマは立ち上がってくる。
と、こんな感じでした。
ちょっと気になったのが、無重力でコマを回すとどうなるのか？
鳥取県教育センターのホームページ内に毛利さんが実験した実際の映像があったのでリンクを張っておきます。
http://www.torikyo.ed.jp/rika/
３年生の項目内の「◎毛利さんの宇宙実験」の中に映像があります。
丁度今朝のニュースで倒れない自転車と言うのを紹介していました。
前輪にジャイロ機構を搭載しており、自転車に乗れない子供でもこの自転車だと補助輪なしで倒れずに乗れるようです。
